年がすっかりあけてしまいました。
旧年中はおおくの方にお世話になりました。
本年もよろしくお願いします！
すっかりブログが更新されておらず、まことに面目ございません。
ともかく年末年始は働きづめでして、ようやく今日オフというかんじです。

元日からは一昨日まで、阪大で終日ロボット演劇の稽古に参加しています。
平田オリザさんの「働く私」という演目で、ロボットを２台動かすのですが、
内一台の動きを作ったり、オペレーションをしたりするのが、今回の仕事です。
勿論、僕は技術者ではありませんので、阪大の石黒研究室の力石さんにご指導を頂いている
わけです。写真は、力石さんと、ロボビーです。

いくつか自由度とよばれる稼働する関節がロボットにはあり、それを０．５秒ずつの
刻みで各関節に数値を入力し、演技をさせるわけです。
演技プランは、数字の羅列で構成されます。
この風景は、なかなか興奮を覚えてしまいます。
何せ、「複製技術の演劇」が私の現在の主題ですから、
その風景が眼の前に広がっているわけです。
これは、また何かあるんじゃないかと、考えているわけです。

セリフの掛け合いも、秒単位で規定されていますので、そこにドンぴしゃにあわせて
動きを構成していきます。これがうまくいったときには、
なかなか気持ちのいい物です。

あまり詳しく書くといけないでしょうから、今日の所はこのくらいにします。
月末から３月頭まで北米ツアーにでかけます。
また、レポートを書いていきたいと考えています。

近況報告になりましたが、今年も何とぞよろしくお願い申し上げます！

2013年 01月 08日